Daniel Palma Yáñez nació el 19 de septiembre de 1989 en la ciudad de Rancagua. Tenía 33 años y se desempeñaba como motorista de la Patrulla de Acción Rápida PAR, todo terreno de la 4ª Comisaría de la Prefectura Santiago Central.
Según lo informado por la institución, ascendió al grado de Cabo 1° el 1 de mayo de 2022. Como funcionario fue reconocido por su labor como carabinero en diversas oportunidades durante su carrera, siendo destacado con dos felicitaciones en su hoja de vida.
El cabo Daniel Palma se transformó en el tercer carabinero fallecido en los últimos 23 días.
Inició su camino institucional en la Escuela de Formación de carabineros y durante su formación profesional, en la que sumó 9 años de servicios en carabineros de Chile, realizó el curso de técnicas y tácticas de procedimientos y operaciones policiales, entre otros programas de perfeccionamiento y actualización de conocimientos.
Su pareja también es funcionaria de la Institución, de grado carabinero. La pareja tiene un hijo en común de cuatro años, además de otro en camino, ya que ella se encuentra embarazada.
